Waarom gebruik een stepper motor voor robotontwerp
Stepper de motoren met torsieapparaten met lage snelheid en hoge maken transmissies korter, wat hogere betrouwbaarheid, hogere efficiency, kleinere ontruiming, en lagere kosten betekent. Deze eigenschap maakt stappend ideaal voor robots omdat de meeste robotmoties op korte termijn zijn, vereisend hoge versnellingen om lage cyclusduren te bereiken. Dientengevolge, is de macht-aan-gewicht verhouding lager dan de gelijkstroom-motor. Bovendien Elektrische gelooft Yamatake dat de meeste robotachtige motie is (high-power) hoge snelheid geen over lange afstand maar gewoonlijk kort-afstandseinde en begin impliceert. Daarom zijn zij ideale robots bij laag t/min en hoge torsie.
Alle ST robots hebben codeur terugkoppelen wat met betrekking tot de telling van de softwaremotor is. Als geen fouten kunnen worden verbeterd, zal het systeem ophouden. Daarom is de integriteit van het systeem veel hoger.
Daarom zijn de voordelen om stepper motoren in robotontwerp te gebruiken als volgt:
1 het is goedkoper voor stepper motoren van dezelfde prestaties.
2 stepper motoren zijn het langere leven dan brushless motoren.
3 als digitale motor kunnen van de geen jacht nauwkeurig de plaats bepalen of voorbijschieten.
De 4 aandrijvingsmodule is geen lineaire versterker wat minder heatsink, hogere efficiency, en hogere betrouwbaarheid betekent.
De 5 aandrijvingsmodule is minder duur dan de lineaire versterker.
6 er zijn geen dure servo-controlled elektronische componenten omdat de signalen direct uit MPU voortkomen.
software 7 is faalveilig. De belangrijkste controleraad heeft een stappende impuls. Als de software niet of neerstortingen werkt, de motoreinden.
is elektronische aandrijving 8 faalveilig. Bijvoorbeeld, in een motorslot met een mislukking van de aandrijvingsversterker, zal het niet werken. Nochtans, wanneer de servoaandrijving ontbreekt, kan de motor nog lopen en misschien bij volledige snelheid lopend.
9. snelheidscontrole en herhaalbaar (kristalcontrole).
10 de stepper motorlooppas indien uiterst langzaam nodig.
Stepper motor plaatsend apparaat, zodat kan er geen verkeerd werk zijn, zal zoals bovenmatige lading niet vertragen, maar zal ophouden. Zij kunnen niet worden gebruikt om de macht van een onafhankelijke positie uit te oefenen.
Maar de robot is de plaats van het apparaat en ontworpen om de plaats zonder fouten in te gaan. Een robot die een fout meldt en verdere acties in het eerste toestel of de botsing tegenhoudt.
In sommige stepper motoren met lage snelheid, kunnen de resonantiesynchronisatie en de vertragingsverliezen voorkomen. Een onafhankelijke microprocessor controleert elke stepper motorbestuurder, en de pseudosinus van de aandrijvingsmotor wordt genoemd een micro-stap. Het microcodehorloge resoneert en schakelt automatisch de de te compenseren fase en stroom. Op micro-stap wijze die op een stille aandrijving lopen, kan de motor in de video over de volledige snelheidswaaier worden gezien.
De Pompco. van Fuanzhongzhi, Ltd
registreerde het handelsmerk „ZOZHI.“
Voeg toe: De Industriestreek van No.155shangcun Qinxiyang, Fuan-stad, Fujian, China
Tel.: Fax +86 0593 6532656: +86 0593 6531158
Mobiel: +86.137.0604.0131
E-mail: sales@zz-pump.com
Website: www.zz-pump.com